В сердце шумного Нью-Йорка, в окружении бетонных джунглей Центрального зоопарка, обитают четверо друзей — лев Алекс, зебра Марти, жираф Мелман и гиппопотамиха Глория. Им кажется, что жизнь удалась: ежедневные кормления, внимание посетителей и полное отсутствие забот. Однако в душе каждого из них таится неосознанная тяга к свободе и приключениям. И вот, устав от однообразия зоопарка, друзья решаются на безрассудный шаг и покидают уютные вольеры. Однако их побег принимает неожиданный оборот, когда после кораблекрушения они оказываются на диком и загадочном острове Мадагаскар. Здесь, среди буйства природы и под звуки экзотических лемуров, им предстоит столкнуться с настоящей опасностью в лице прожорливых фосс. Оказавшись вдали от цивилизации, Алекс, Марти, Мелман и Глория начинают понимать, что привычный мир остался позади, и, чтобы выжить, им нужно адаптироваться к новым условиям и научиться быть настоящими жителями дикой природы.